立柱的結構形式主要有圓管立柱 、H形鋼立柱 、槽型立柱等 。H形鋼公路道路護欄立柱是根據不同的受力方向消化撞擊能量的原理研製而成的 ，廣泛應用於高等級公路上 。
H形鋼公路道路護欄立柱整體結構 、防撞性能 、吸能效果 、導向性能良好 。H形立柱與O形立柱相比 ，可節約用鋼量12.8%一21% ，故在高度自適應半剛性道路護欄中多采用H形鋼立柱 。其總長度為2370mm ，埋人地下部分長度為1250mm ，由地麵到梁板中心的高度為720mm. 在LS一DYNA的前處理軟件中用六麵體實體單元來對其劃分網格 ，H形鋼立柱有限元模型所用的材料模型及相關參數都與波形梁板的一樣 。但由於立柱尺寸相對於梁板來說較小,經反複比較 ，得知 ，當單元尺寸取16mm時 ，網格形狀良好 ，且采用5號沙漏控製時能夠很好地控製沙漏能 。